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2019 - 06 - 27
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2019 - 06 - 17
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有“成都工博会”之称的中国(成都)国际现代工业技术博览会于6月13日-15日在成都开展。深圳众为兴乘胜出击,通过展品,向西南地区制造行业展现了自身在运控及工业机器人产品上强大的技术创新能力和实用方案,受到了与会观众的良好反响。△众为兴展位前观众云集       据了解,作为西南地区最专业的工业展之一,该展会至今已经成功举办六届,之所以经久不衰,在于成都及周边。。。
2019 - 06 - 17
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2019 - 06 - 06
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2019 - 05 - 24
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2019 - 05 - 22
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众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

发布时间: 2019-05-21
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天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的优势。

 

在天地盖生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,而这一连串工序完全可全自动化作业。


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用


▲天地盖生产的贴合工序


从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,视觉定位是关键


对此,众为兴推出了针对天地盖的高精度AVS视觉定位系统,同时配置众为兴SCARA 机器人AR4215,可以大大提升天地盖自动化贴合时的定位精度以及生产效率。此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用


受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

目前业内常用的视觉方案是,分别求纸张和盒子的对角来确定中心点,但受上述不良情况影响,致使所求中心点偏位,严重影响了面纸和半成品盒的贴合精度。


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

针对上述难点,众为兴AVS视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用



①    测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;

②    提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。


这两种方式分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人AR4215,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm


☞本方案中,众为兴AVS视觉操作步骤:


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

△上相机面纸


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

下相机盒子    


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用

提取面纸角点


生产过程中,由于机械晃动,导致贴盒效果会有偏位现象,常用做法需要暂停机器人然后手动修改x、y、c方向的补偿值,此方式会影响生产效率且操作不简便。

  

AVS视觉软件结合SCARA机器人,研发出机器人控制功能,实现了人机的交互,可根据盒子和面纸规格,配置多种方案,实现一对一配置;可在人机交互界面实现补偿值的调整。


☞本方案中,众为兴SCARA机器人控制界面


众为兴AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用



  最后,我们总结下:

  

  方案概况

  

  · 采用四相机定位,机器人具备完善的视觉标定方式,最终精度达到±0。1mm;

  

  · 可检测半成品盒直角变形、毛边,纸张长宽比不一、不平等来料不良情况;

  

  ·人机交互界面友好,切换产品方便简单;

  

  ·调试简单,自动标定方便,完成一次标定只需5分钟。

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发布时间: 2019 - 05 - 28
电子线圈广泛用于继电器、电感器、微特电机、电子变压器等电子产业基础部件的加工,覆盖3C、汽车电子等多个行业。随着无线充电、智能音箱等产品的应用和普及,电子线圈的需求量大增,其上游加工设备——绕线机也迎来新的市场成长动能。某机电设备公司是知名的绕线设备制造商,近年来,为了应对用户需求的多元化增长,在不断开发出新机型的同时,也致力于提升设备的设计精度、自动化水平及产品性能。该公司绕线设备(自粘线绕线机、阿尔法绕线机等)在控制系统部分,采用了以深圳众为兴AMC1600E总线控制平台设计的控制方案。 该方案以触摸屏为人机界面,AMC1600E总线控制器为核心,利用EtherCAT总线技术,配合总线伺服电机、机械手、气动控制元件和传感器来完成绕线机自动剥皮(脱漆)、绕线、排线、剪线、上下料等“规定动作”。系 统 架 构方 案 描 述1 支持多轴数全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线,这对于轴数要求提高,而AMC1600E总线控制器,最多可支持64轴。另外,相对传统方案,轴数增多意味着接线复杂和体积增大,而采用AMC1600E总线控制方案则不存在这个问题,AMC1600E比很多数控系统占用空间更小,而总线伺服之间只需用网线串联即可,安装快速、简洁。2 多功能目前广泛使用的半自动绕线机,功能单一。而此方案,为了满足该公司多种线圈生产需求,设计出触摸屏指令编程功能,除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外,还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令,供客户实现特殊功能。而每个指令程序均可以以文件形式单独保存,通过调用不同的程序,一台机器可以绕制多种不同型号的线圈。▲程序编程界面3 多轴插补,指令缓冲AMC1600E在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时,可能包含轴动作、气缸动作等。其中,轴动作方式是绝对或...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
过去十七年,深圳众为兴不断累积运动控制领域经验的同时,对医疗行业始终保持关注,和医疗设备厂商紧密合作,让自动化药房方案完成落地。    住院病房发药是一个常见场景,A设备供应商将其设计成一个以片剂为主的智能发药系统,由摆药机、剥药机、数片机组成,摆脱了人工费时费力、交叉污染、易于出错的弊端,还能通过自动化设备自带软件,与医院信息系统(HIS)进行对接,用于医嘱和付费等信息的传输和共享。        住院自动化药房主要设备分工介绍:          片剂摆药机——将患者每一次需要服用的药品自动分包为单剂量包装,同时在药袋上打印出患者信息、药品信息和服用时间。          智能剥药机——剥出各种成行PTP药板药品,包括片剂、胶囊,用于片剂摆药机药品补充。         智能数片机——对剥出的药粒进行盘点,辅助片剂摆药机系统盘点。    系统中最复杂的摆药机,最新一代产品整体采用立式,储药部分采用旋转式结构。        机器可以放置多达616个药盒,足以应付医院存储药品种类多的现状。药盒具备双重核对与记忆功能,可随处摆放位置,补药快速,发药准确。外摆药槽共144个,减少人为干预,提高摆药效率。和HIS系统(医院信息系统)对接,将医嘱信息准确及时传达给设备,医生同时也能随时监控药品数量。智能发药系统-摆药工作原理如下图所示:整个设备为了实现精确的运动控制,控制系统设计成工控机+板卡的方案。A厂商经过再三比较评估,其中运动控制卡采用了众为兴ADT-8949G1这款产品。△众为兴控制卡ADT-8949G1接线示意图      ADT-8949G...
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发布时间: 2019 - 05 - 21
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发布时间: 2019 - 04 - 26
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